龙门吊
  激光防撞保护大车运行机构除采用限位开关和大车液压缓冲装置外,还配置了激光防撞保护。2个激光收发装置和2个反光装置对角布置在桥架的四角。在起重机一侧2根轨道端部的厂房上,分别安装有与桥架上收发装置相配的反光装置及与桥架上反光装置相配的收发装置,并在起重机另一侧相邻的起重机上也对应地布置有收发、反光装置。
  在起重机运行时,其具有以下保护功能:
  (1)当起重机运行到靠近厂房一侧预定的保护距离范围时,起重机上与收发装置相连接的控制系统将自动切断电源,并发出报警信号,与厂房上收发装置相连的车间内的报警装置也同时发出报警信号,以引起司机和车间内作业人员的注意;同时,起重机前进操作被锁定,只能进行后退操作。当起重机远离保护距离范围时,警报就自动解除。
  (2)当起重机与另一侧相邻的起重机靠近到保护距离范围时,该起重机具有与上述相同的保护功能。相邻的起重机也同时发出报警信号,提醒司机采取措施,以免发生两机相撞事故。
  遇障碍物时的自动停止作业保护这是通过安装在各机构上的增量型旋转编码器和PLC实现的。根据旋转编码器采集到的数据,PLC可以准确判明各机构的位置,因此起重机主、副吊钩在三维空间的位置是确定且可控的。根据厂房内设备的位置、外形,采用预先输入的指令程序,自动控制系统可将机构的运动在该危险区域锁定。当吊钩和吊运物品接近该区域时,控制系统会发出报警信号,并自动减速,最后在离障碍物一定安全距离处停下。
  最大可能地提高核电站起重机的可靠性至关重要。日本核电站起重机在设计过程中就对各零部件进行比较全面的可靠性分析计算,一般主起升机构电动机按S3工作制、负荷持续率为100%工况选取,双制动系统的制动安全系数均大于。日本是一个地震多发国家,在设计时通常把起重机自重的20%的水平载荷作为地震载荷,用来验算主梁的抗弯强度。主梁静刚度一般控制在跨度的1/1500左右。