1992年11月7日，曾任荥阳市拖拉机配件厂厂长的宋发才，发起成立郑州市华中建筑机械厂，注册资金100万元，公司占地10.6亩，到1993年6月完成车间建设。
1993年7月开始确立生产混凝土搅拌机，招收生产员工20余人，主要产品JZM750，当时国内搅拌机主流为JZ350，公司从发展角度生产JZM750，当年实现产值50万元。
1994年国家开始经济调控，紧缩银根国内基础建设大幅萎缩，产品销售形势不好用户群主要集中于各地建筑公司、经销商。连续两年生产到达1996年，产品质量略有提高，产品主要销往广东，深圳。
1996年采用债务换土地的方法，增加土地12.25亩，新增车间一座。
1997年香港金融风暴使得我国拉开了基础建设的序幕，国内各地纷纷立项建设高速公路，企业市场前景良好。
1998年注册资金增加到300万元，新增车间两座，引入CAXA电子图板，产品质量稳步上升。
1999年曾参加葛洲坝永久船闸设计的黄次勋高级工程师加入我公司，开始负责设计公路架桥机，创造性的设计出等腰三角形蜂窝状主纵梁，在我国钢结构领域产生了除桁架梁、箱形梁之外新的结构形式。
1999年经郑州市体改委批准，郑州市工商局核准更名为郑州市华中建筑机械有限公司。
2000年首台架桥机在三门峡函谷关鸿农涧大桥施工，该桥全长1.2公里，桥的跨度50米，梁重160吨，11月公司的第一章vcd宣传影碟诞生。
2001年用于焦晋高速的第二台架桥机完成，该桥桥墩高度达到98米，弯度较大。同时研制出第一台20吨门式起重机。10月取得由摩迪公司颁发的ISO9001国际质量体系认证。
2002年获得河南省质量技术监督局颁发的起重机械安全生产许可证。公司的办公楼完工投入使用。
2003年新建车间一座，注册资金增加到1500万元，高速公路建设的搅拌站，架桥机、门式起重机销售形势良好。
2004年九冶建设公司的陶英喜高级工程师加入我公司，开始和中铁十八局联合评审900吨架桥机，新增土地60亩用于高速铁路架桥机的形式试验。
2005年武汉铁路研究院田智玲高级工程师加入我公司，在河南省科技厅组织下在北京召开了900吨架桥机方案评审，8月我公司和中铁六局、七局在北京组织专家对900吨架桥机进行了设计评审，评审完成就进入产品的生产阶段。
2006年1月12日由铁道部科技司组织的900吨架桥机出厂仪式在我公司新厂区召开。11月9日在武汉天行洲大桥进行首架仪式，大桥局高级工程师熊春奎加入我公司，引入太原科技大学设计软件。
2007年900吨提梁机、450吨提梁机、900吨移动模架相继生产，和大连理工联合设计生产了120吨造船门式起重机，注册资金增加为3450万元。
2008年国内最大吨位的1200吨提梁机在青岛投入使用，施工方为中交四航局。
2009年12月6日和燕山大学联合研制的900吨运梁车顺利下线。
2009年我公司获得河南省高新技术企业、河南省著名商标、郑州市架桥机工程研究中心三项荣誉证书和政府资金奖励。
2010年与中铁十一局集团过隧道架桥机合作签约，并与2010年12月17日举行了出厂仪式。
2011年铁道部长刘志军下台，整个快速发展的高铁行业紧急刹车，我公司的发展速度下降。
2011年我公司为中铁大桥局设计制作的1600吨阶段拼装架桥机投入使用，并取得生产许可证。
2012年我公司自主研发的混凝土湿喷机组在中铁隧道局烟台项目部投入使用。
2012年12月我公司的架桥机产品获得河南名牌荣誉证书和政府资金奖励。
2013年我公司研发的矿山使用的扒渣机（挖装机）下线。
2014年为中交四航局改造的900吨轮胎式过隧道架桥机在昆明投入使用。