THQ900型过隧道架桥机，是华中建机集多年从事铁路、公路桥梁施工设备研制工作的经验，优化国内外经工程实际使用验证的成熟机型、在众多著名架桥机专家的指导下，吸收各家之所长，而研制的一种小导梁式架桥机。THQ900过隧道架桥机既能满足客运专线32m、24m、20m双线整孔箱梁的架设，也能够适应变跨、隧道进口和出口6m桥台和曲线架设等要求。
结构特征  
  THQ900型过隧道架桥机主要由前后2台吊梁小车、主梁、悬臂梁、前支腿、后支腿、辅助支腿、C型支腿、辅助小车、导梁吊移小车，电气控制系统、液压系统和动力系统等组成。
1、吊梁小车：架桥机配备前后两台吊梁小车，有各自独立的起升机构、纵移和横移机构。吊梁小车具有三维运动和微动功能，能保证箱梁的准确对位安装。吊梁小车上设置定滑轮组，与吊具上动滑轮组形成起升系统的最后环节。吊梁小车上设置有液压横移装置，同步横移，左右横移量±250mm，以满足梁体横向微调和曲线架梁的需要。
2、主梁及悬臂梁：架桥机承载主梁及悬臂梁为双箱梁结构，主梁是架桥机直接承受荷载的主要构件，悬臂梁根部箱梁截面尺寸同主梁相同；主梁和悬臂梁结构采用了ANSYS大型程序进行计算，在保证强度和刚度的条件下，通过对不同工况下计算结果进行综合分析，合理选择主梁截面形式，尽可能减轻其工况自重。
3、前支腿:前支腿为主梁前支撑点，设有固定节和调整(折叠)节，满足桥梁纵坡、变跨作业和最后一孔桥梁架设需要。
4、后支腿：后支腿用于承受和传递架梁施工荷载，为可开启式刚性支腿。在桥架平面内支腿横梁与主梁采用活动铰支座连接、支腿平面内后支腿横梁与后支腿本体采用固定铰接形式连接，从而使后支腿形成刚性门架活动铰承载结构，避免了桥架纵向水平力的产生。喂梁时，后支腿通过拆去内侧销轴、液压机构控制支腿绕外侧销轴旋转实现启、闭。
5、辅助支腿：辅助支腿用于架桥机过孔、过隧道作业时的主要承重及驱动构件，以及纵移导梁、运梁车驮运桥机转场时作辅助吊点。
6、C型支腿：c型支腿为弯月形门架式刚性支腿，与主梁刚性连接，与后支腿平行布置。喂梁时，通过操作C型支腿底部升降油缸使架桥机升高，后支腿随之脱离桥面，便可实现后支腿启闭动作，以便实现喂梁作业。 
7、辅助小车：辅助小车主要作用是吊移导梁实现一次到位，运梁车驮运桥机转场时作导梁升降的辅助吊点，辅助小车的行走采用链传动，走行系统采用变频调速，有利于导梁对位。
8、导梁吊移小车：导梁吊移小车用于导梁纵移、导梁横向微调、导梁提升出桥台、各支腿换位安装，呈U型门式结构，能跨越主梁顶面所有设备和结构，实现全行程纵向行走，其两侧吊点油缸中心距大于混凝土箱梁总宽度，便于架梁时吊起导梁。
9、导梁：导梁为箱式结构，上部设有双轨，轨距2.04m，下部设门形箱式结构支腿；支腿略低于已架混凝土箱梁，导梁为变截面，满足最后一孔梁的架设，便于导梁退出桥台、顺利移位到路基。