桥式起重机是架在高架轨道上运行的一种起重机，又称天车。它的起吊小车是沿着天车的轨道横向运行，可以充分利用桥吊下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。门式起重机则是桥式起重机的一种变形，也称龙门吊。而区分桥、门式起重机可以按照以下几点：
一、起重机的构造
  桥式起重机结构分钢构部分、机械传动部分和电气部分。钢构部分由桥架和小车架组成，桥架则由主梁、端梁、走台、护栏和操作室组成。小车由车架和栏杆组成；机械传动部分由大车运行机构、小车运行机构和起升机构组成；电气部分由电气线路和电气设备组成。
  门式起重机一般是有像门型框架结构的起重设备，承载的主梁下方安装有支腿，有行走机构。可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以带有外伸悬臂梁。门式起重机由门架、大、小车行走机构和电气部分组成。门架则由主梁、支腿和横梁组成；大、小车由轮箱部分和减速机电机组成；电气部分包括操作室和电缆。
二、起重机的吊装
  桥式起重机主要作业于车间、仓库、货场，用来装卸吊装货物。吊装为定额起重量，几顿到几百吨不等。
  门式起重机主要作业于库场、车站、港口、码头等室外的料场，用于货物的装卸作业。担负单件或大的笨重货物。
三、起重机的优缺点
  桥式起重机起重量大、速度快、效率高；但是需在装卸作业场地修建桥墩，导致成本费用增加。作业时，只能在跨度范围内吊装货物，作业面积较小。
  门式起重机场地利用率高，作业范围大，适应面广、通用性强、在港口货场都可以使用。