HZY900t运梁车由车架、拖梁小车、液压悬挂、动力系统、液压系统、电气系统、控制系统、制动系统、转向系统及驾驶室等部件组成。运梁车发动机后置，车架主梁中置，2纵列16轴线；每轮组2车轮，共64轮；前5.5轴线驱动，共22轮，使接地面积增大从而使轮胎的接地压力尽可能地减小；运梁车与架桥机配合喂梁。
一、车架结构：车体由1根主梁和32根悬臂梁组成，纵梁和横梁为箱型结构。采用低合金结构钢Q345C，具有强度高，承载力大的特点；主梁沿纵向分为3段，各分段采用高强度螺栓连接；主梁最大分段长12.6m，重约32t。横梁通过高强螺栓与主梁在设置法兰位置连接，分解后的单元外形尺寸满足公路、铁路运输要求。
二、拖梁小车：车架通过拖梁小车与前承梁台座承托混凝土箱梁。拖梁小车设有8个钢轮，由电机驱动，可沿车架纵梁上的钢轨移动，与架桥机实现同步动作。运梁过程可以机械锁止，同时设置运行限位装置，防止拖梁小车冲出运梁车平台。
三、液压悬挂：整车16轴线，每轴线包括2套悬挂共32套悬挂，每套悬挂包括2个轮胎。驱动轴线前端集中布置（靠近发动机一侧为后），提高整车动力性能。悬挂又分为：驱动悬挂和从动悬挂
（1）驱动悬挂：主要由回转轴承、悬挂架、驱动桥、驱动马达与减速机、轮胎轮辋构成。
（2）从动悬挂：主要由回转轴承、悬挂架、从动桥、气动制动器、轮胎轮辋、轮毂构成。
  悬挂轴采用摆动轴，自动适应横坡的要求，亦可单点调平或者同步提升，保证每个悬挂承载基本相同。当车辆行驶在路面纵向不规则时由轴负载液压油缸来补偿，实现车辆的水平行走，出现超差情况能自动报警、锁闭。提高了行驶中的安全性能。
四、动力系统：本车选用著名的道依茨BF8M1015型发动机。BFM1015系列柴油机是当今世界上先进的水冷柴油机，功率范围190-440KW，排放可达欧洲Ⅲ标准。配置道依茨供油系统、增压中冷、四气门、中央喷油器等最新技术，品质卓越，具有低排放、低噪音、低油耗等优点。
五、液压系统：驱动系统为闭式静液压系统，电液比例控制。工作液压系统为开式液压系统，采用恒功率+负荷传感控制。工作液压系统包括液压悬挂系统、液压转向系统和液压支腿系统。液压悬挂系统采用电液控制，可以实现分组升降和整体升降；液压转向系统为电液比例闭环控制，精确控制各轮组的转角；液压支腿系统为手动控制，结构简单，操作方便。
六、电气控制系统：全车所有的动作，包括驱动、转向、升降等，均由一套基于现场总线的PLC控制系统来实现。微电控制系统是基于智能化的CAN-BUS(Controi Area Network控制器局域网)总线控制系统。CAN-BUS是国际上应用最广泛的现场总线之一，它是一种多种方式的串行通讯总线，具有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测产生的任何错误。