1 启动方法
 运梁车的控制可分为主驾驶室控制和副驾驶室控制,因此存在两个控制权的切换问题。当其中一处控制点处于主控制状态时,按下本控制点面板上的“控制权开关“按钮,则系统不再响应其他控制点的各输入信号,从而避免误动作,保证安全性。
为保证信号不受其他控制点的干扰,对整个系统的控制信号同时进行了硬件和软件互锁。
 在每个控制点的“启动“按钮是微电控制系统输出指令的总控开关。为了避免误动作,提高安全可靠性,每次工作模式转换前,”启动“按钮必须处于释放位置,转换完成后,按下”启动“按钮,才能启动程序输出。本系统根据车辆的常规操纵方式进行设计,用方向盘输入转向信号;加、减速和紧急制动使用脚踏板输入信息;选择运行模式、档位(速度)控制、升降调平等多档开关及按钮输入信息。
【注意事项】在按下“启动”按钮前应检查方向盘的当前角度是否和轮组的角度大致一致,特别是防止重载时启动发生误操作。
2 行走操作方法
 本车是通过驾驶室的多档分头开关来实现档位控制,分为前进4档和后退2档,加上停止共七个档次。在工作中,用户可以根据需要切换不同的档位。
【注意事项】重载时候不允许运行在高速状态。
3 停车操作方法
  缓慢上抬“车速控制脚踏板”来实现减速,最终达到停车目的。旋转控制面板上的制动旋钮实现驻车制动。
4 转向操作方法
【注意事项】不可以在运行中切换工作模式,以避免误操作。
5 辅助支腿操作
 辅助支腿位于整车的四个角上。一般模式下,不可能对辅助支腿进行操作。只有当模式切换到“喂梁准备”模式下,面板上的辅助支腿升降组合开关才起作用,此时“整车升降”按钮将控制四个支腿同时升降。当运梁车与架桥机对位完成并停车以后,操作者按下“整车升降”按钮直到显示支腿动作的指示灯亮。
【注意事项】在“升降”模式下,面板上的“整车升降”按钮是用来控制车身的四个点升降的。
6 紧急制动操作
 在每个驾驶室的车速控制脚踏板的左边均有一个用于气刹车的踏板,在需要紧急减速行驶的时候,可以通过控制该踏板使车速降下来。
【注意事项】由于整车在重载的情况下行驶时,即使速度很低,其自身的运动惯性依旧很大,如果很急速的踩脚踏板的话,有可能使车上的重物产生滑移,造成危险。所以建议在重载时不要使用刹车控制。
7 报警系统
 驾驶室的控制面板装有报警指示灯、蜂鸣器及其它功能按钮。
7.1 单点载重超限
 A:当实际载重不超过额定载重时,车辆正常,无报警显示。
 B:当实际载重大于额定载重但不大于最大载重时,报警指示灯闪烁,车正常行驶。
7.2 总载重超限
 A :当实际载重不超过额定载重时,车辆正常,无报警显示。 当实际载重大于额定载重但不大于最大载重时,报警指示灯闪烁,车正常行驶。
 B:当实际载重大于最大载重时,蜂鸣器和指示灯同时报警,车辆锁定。
7.3 单个车轮转向长时间不到位
 当个别车轮的转角长时间不到位,也就是在闭环控制中,误差值没有减少的趋势,这时,报警并显示故障状态,车辆锁定。
7.4 驱动故障报警
 当某个驱动轮的转速远远高于平均速度并且持续一定的时间,认为打滑,这时行车锁定,报警并显示具体的打滑轮组。相反当某个驱动轮的转速低于平均速度并且持续一定的时间,这时行车锁定,报警并显示具体的轮组。
8 显示系统介绍
 显示采用力士乐DI3,用户可以使用面板上的白色按键和功能键进行操作、翻屏、查看各项参数等。工作人员通过驾驶室内的显示器可以方便地了解到整车的工作状态。
9 发动机控制系统
 本系统采用电控的发动机,发动机通过HAINZMANN控制器完成闭环控制,实现转速和扭矩的协调控制。发动机转速的调节由面板上的转速调节电位器直接给出,HAINZMANN控制器接收到设定信号后通过内部闭环将发电机转速稳定在一个对应值上,如需要将转速稳定在某一值上,只需将电位器上的锁定钮锁定即可,如需调节只需拨开。发电机的转速、水温、油压等参数值发送给EPEC控制器,实现发电机转速和变量泵的同步协调控制。另外,发电机增加了低温启动装置,以适应东北地区工况要求。
10 运梁车与架桥机对位精度控制系统
 在900吨运梁车的住车头右侧,我们专门安装一个用于测量的激光传感器.在与架桥机对位过程中激光传感器检测运梁车的车头距离架桥机底座的位置,当该距离减小到一定的值时,运梁车将完成与架桥机的对位控制。此时,运梁车的前进功能将锁定。
11  梁车与架桥机的对位
 运梁车在距离架桥机6米左右的时候,将“辅助系统组合开关”中的“激光传感开关”打开,然后停止运梁车,再按下辅助系统组合开关中的“遥控控制”开关,最后关闭控制权开关。
 操作者走出驾驶室,改用遥控系统操作。操作遥控盒驾驶室摆动旋钮操作驾驶室左转90°,到位后将旋钮释放即可;然后将速度档位选择蠕动档,操作比例手柄控制车辆前进,直到运梁车达到与架桥机对位的安全距离时,运梁车自动停止。
此时操作者应选择模式选择档位中的喂梁模式,操作遥控盒上的升降旋钮操作辅助支腿支出直到支腿支撑成功灯亮。将遥控盒上的启动按钮关闭即可。
 关闭车身两侧的5个球阀实现喂梁模式的悬挂分组。拔出移梁小车的固定销。把移梁小车的插头接到架桥机上,此时运梁车由架桥机接管。
 当完成架桥机第一吊点后,操作遥控盒上扩墩伸缩旋钮完成旋钮承梁台扩出操作。等待移梁小车通过承梁台位置配合架桥机完成第二吊点。
【注意事项】从运梁车到喂梁模式必须关闭车身两侧的5个球阀实现喂梁模式的悬挂分组,否则运梁车有倾翻的可能。