(1)分类为吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、吊钩桥式起重机、三用桥式起重机、大起升高度桥式起重机。
(2)通用桥式起重机的结构形式。通用桥式起重机是用吊钩或抓斗或电磁盘吊取重物的一般用途的桥式起重机。它是由起升机构、运行机构和桥架结构组合而成。
起升机构是由传动装置(包括电动机、制动器、减速器、卷筒装置)和钢丝绳卷绕系统的定滑轮、钢丝绳、吊钩等组成。
运行机构是由大车运行机构和小车运行机械两部分组成。大车运行机构用来使起重机在地面或吊车梁上的轨道上运行。小车运行机构用来使起重小车在起重机上的小车轨道上运行。大车、小车运行机构均由电动机、制动器、减速器、联轴器、传动器、传动轴、车轮组等组成。
桥梁结构由主梁和端梁两部分组成。双梁桥架是由两根主梁和两侧端梁组成;单梁桥架则由单根主梁和两侧端梁组成。