门式起重机结构简介
（1）大车行走机构
大车行走机构由两个主动轮箱和两个被动轮箱组成。主动轮箱内装有主动行走轮和被动行走轮各一个；轮箱外部装有带制动电机的摆线针轮减速机，轮箱工作时，由制动电机带动减速机，通过一对开式齿轮把动力传递给主动轮，从而带动大车沿着轨道行驶，停车时制动电机上的刹车盘复位，可确保即刻刹车。
被动轮箱和主动轮箱类似，所不同的是，被动轮箱缺少了电机、减速机及一对开式齿轮等传动机构。
（2）门架
门架由主梁和一刚一柔两套支腿及托梁组成，支腿与主梁之间用螺栓联接，安装方便、快捷且结合牢固。
其中一支腿上焊有一排爬梯，操作人员可以利用爬梯进入操作室或向上到达人行走台。
（3）操作室
操作室由操作室本体和电控箱组成，操作室本体外边由钢板焊接而成。由型钢支撑安装于斜支腿和直支腿中间，操作室前边和两侧装有视野开阔的玻璃窗，透过视窗可以观察场内的全部工作情况。
门吊的所有控制系统安装在操作室里面，操作人员可在室内控制门吊的所有动作。
（4）主纵梁
主纵梁为双幅三角形蜂窝梁，由钢板和型钢焊接而成，梁与梁中间用钢销连接，梁的上部装有供起吊小车行走用的钢轨，供起吊小车在其上面顺利行走；两架主梁通过螺栓固定在门架横梁之上。
（5）人行走台
为便于门吊的保养和维修，在主纵梁一侧，装有供检修用的人行走台，人行走台两侧分别设有防护栏，工作人员可通过爬梯到人行走台上，对机件进行维修保养。
（6）起吊小车
起吊小车由车架，卷扬机和滑轮组组成。
车架是起吊小车的承重和行走机构，由钢板焊接而成，车架两侧各有一个轮箱，每个轮箱内装有一个主动行走轮和一个被动行走轮。轮箱外侧装有制动电机和摆线减速机，其工作原理与大车行走轮箱相同。
卷扬机装在车架上部，是小车的提升机构，每个卷扬机配有一组定滑轮和一组动滑轮组成，定滑轮固定在车架上，动滑轮通过钢丝绳悬挂在小车下部，绳的末端缠绕在卷扬机的绳筒上，卷扬机工作时，钢丝绳牵动滑轮组作上升或下降运动，从而实现被吊物件的提升或降落。
