MG系列龙门吊由大车行走机构、支腿部分、操作室及电器控制、主梁总成、梯台部分，起吊小车总成、电动葫芦等几大部分组成。
1、大车行走机构：大车行走机构由四个主动轮箱组成。主动轮箱内装有主动行走轮和被动行走轮各一个，轮箱外部装有减速机，机构工作时，由制动电机带动减速机，通过主动轮轴把动力传递给主动轮，从而带动大车沿轨道行驶。停车时制动电机上的刹车盘复位，可确保即刻刹车。
2、支腿部分：支腿部分由刚性支腿、柔性支腿组成。各接点由高强度螺栓连接，安装方便、快捷且联接牢固。与支腿联结设有一排爬梯和一个斜梯，操作人员可以利用爬梯或斜梯进入操作室，再由垂直爬梯到达人行走台。
3、操作室及电器控制：操作室由操作室本体和电控箱组成。操作室本体外边由钢板焊接而成，由型钢支撑安装于刚性腿主副支腿中间，操作室前边和两侧装有视野开阔的玻璃窗，透过视窗可以观察场内的全部工作情况。电控箱为一独立箱体，安装于操作室外部，由控制电缆与手操柄连接，手操柄放在操作室内。起重机工作时，操作人员在操作室内，通过手操柄上的按钮，控制起重机的全部动作。
4、主梁总成：主梁总成由主纵梁、联系框架等组成。主纵梁为双幅三角形蜂窝梁，由钢板和型钢焊接而成，梁与梁中间用钢销连接，梁的上部装有供起吊小车行走用的钢轨，双幅主梁通过螺栓与联系框架联结成为一个整体。
5、梯台总成：为便于门吊的保养和维修，在主纵梁一侧，装有供检修人员用的人行走台。人行走台两侧分别设有防护栏，工作人员可通过爬梯到人行走台上，对机件进行维修保养。
6、起吊小车：起吊小车由车架，小车行走机构、卷扬机和滑轮组组成。车架是起吊小车的承重机构，由起吊小车主梁与横梁焊接而成。车架联装有小车走行机构，小车走行机构由两个主动轮箱组成，每个轮箱内装有一个主动行走轮和一个被动行走轮。轮箱外侧装有摆线针轮减速机，其结构与工作原理与大车走行机构相同。
  卷扬机装在车架上部，是小车的提升机构。滑轮组由两组定滑轮和两组动滑轮组成，定滑轮固定在车架上，动滑轮通过钢丝绳悬挂在主纵梁下部，绳的末端缠绕在卷扬机的绳筒上。卷扬机工作时，钢丝绳牵动滑轮组做上升或下降运动，从而实现被吊物件的提升或降落。
7、电动葫芦：电动葫芦是副起升机构，装在主梁下边的横移轨道上。它的起重量较小（约为额定起重量的十分之一，也可根据用户要求设计），横移速度和提升速度快，工作效率高。