起重小车上带有起吊的大钩和小钩，小车可以沿着桥吊大梁纵向行走，可以适应起吊件的位置。在之前，我们关于起重机大车跑偏的问题讲的较多，其实小车跑偏问题也同样重要。
   小车运行机构一般很少采用集中驱动，多采用四角独立驱动方式。因此，为防止起重机因小车轨距较大或大跨距起重机主梁受力后变形而引起的高速小车跑偏和啃轨问题，起重小车一般都增设防跑偏导向水平轮。
   早期小车水平轮多采用四角安装方式，而近几年小车水平轮改为单侧轨道安装，车轮采用无轮缘车轮，或带水平轮侧车轮采用双轮缘车轮，起重机以达到更好的防跑偏和适应主梁水平变形的效果。