起重机行走机构包括：行走大车，行走大车的下端设置有行走车轮，大车通过行走车轮设置在轨道上，轨道设置在轨道粱上，行走大车的一端设置有电动机，电动机与减速箱相连接，在减速箱的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与行走车轮相互配合从而带动行走大车沿轨道运动，行走机构要求两侧的走行机构运转同步，这样才能保证机械正常运转。
   走行机构常出现掉道事故、驱动轮打滑或打空转引起吊机单边跑车，起重机骨架扭曲变形，甚至倒塌事故，走行机构单侧一端突然下沉致使吊机滑架倾倒事故和走行轮损坏，传动机构损坏等事故。
   走行机构应每天进行作业前检查，由当班司机在上车前首先对走行机构的金属结构进行检查，然后对传动装置和走行轮进行检查，发现变形、脱焊、漏油、电路异常等异常现象应及时维修，并且按规定期限进行润滑保养，起重机司机上车后应进行空车试运转，并要求起重工配合检查，观察空车运行的情况，尤其是两侧走行机构的同步情况和驱动轮的运转情况。