从使用情况看，报警型较为实用；减速型产品成本较高，并且需要对起重机原控制回路进行改动；停止型容易实现停止功能，但在某些工作场所（如吊运液态金属及起重机相邻作业等）不适用。
　　按产品的结构形式分反射型由发射器、接收器、控制器和反射板组成。发射器、接收器和控制器安装在防碰主体（指受产品控制能实现防碰功能的起重机）上，反射板安装在防碰客体（指防碰主体相对应的起重机）上。发射器发出检测波，经反射板反射给接收器，通过判断处理后，发送控制器执行规定的功能。或发射器安装在防碰客体上。当防碰主体运行到规定距离时，就会接收到防碰客体上发出的信号，防碰功能起作用。能动反射式的发射接收器同时安装在防碰主体和防碰客体上。安装在防碰客体上的能动反射器，其结构与安装在防碰主体上的发射接收器略有不同。发射接收器定期发出检测波，能动反射器在规定的距离收到检测波后，立即发回应答信号，发射接收器收到应答信号进行处理后，控制器对防碰主体实施保护；互控式的构成与能动反射式相同，只是在能动反射器上增加了控制防碰客体的输出回路，在规定的距离内可同时执行2台起重机的防碰功能。
　　按检测波的性质分类防碰装置利用声波和电磁波作为检测波，根据波的性质和波长范围分为超声波式、光线（激光及红外线）式和微波式等3种形式。超声波为机械波，属于声波范围，其频段为20kHz20MHz，随着频率的增加，检测距离减小。产品使用频率一般在2045kHz之间，检测距离为415m.在电磁波谱上，微波属于013300GHz频段，波长为分米波至毫米波。产品使用频率一般为10GHz，检测距离可达100m；激光式和红外线式称为光线式，其光源来自激光器，防碰装置使用半导体式激光器（即砷化镓GaAs二极管）工作于激光状态的称为GaAs激光二极管，2种二极管发光波长为都具有体积小、寿命长、功率转换效率高、可直接调制等特点。但半导体发光二极管光的方向性、亮度和相干性不及激光二极管。光线式产品检测距离一般为445m.5）5起重运输机械62002技术要求（1）误差产品的最大检测距离误差不应超过-5%；设定距离误差不应超过15%.误差计算式为：误差=<（实测距离-标定距离）/标定距离>@100%.2）使用条件产品能正常工作的条件是：环境温度-20e+60e，相对湿度30%95%，电源电压85%110%额定电压；信号，警报灯光应为红色闪烁灯光。警报声应与起重机工作环境噪声有明显区别，声音持续时间不应短于10s，声音强度应控制在7580dB（A）范围内。（3）自检产品应设自检功能，使有关人员能判断其是否工作正常。
　　综上所述，防碰撞装置的选用和使用是否正确合理，关系着企业是否能够安全生产、人身安全是否得到保障、生产率是否得以提高。