随着我国桥梁建设事业的蓬勃发展，桥梁的结构形式也更加丰富，其中预制小箱梁由于具有较大的截面抗扭强度、抗弯强度,并且兼有价格便宜、施工速度快的特点，因此在国内外得到了十分迅速的发展和广泛的应用。 架桥机预制箱梁一般在现场预制，梁场设在桥台后、桥区红线内，或者设在桥梁侧面，台座均沿纵桥向布置。
   根据施工环境及施工条件的不同，预制小箱梁的架设方法也不同，下面简要介绍几种常用的架设方法：
   地质条件较好，轨道基础范围内地面平整，无泥浆池等影响基础稳定的不良因素，架桥机架设区段内无宽大河流或通航小河。采用2台龙门吊，其轨道沿桥梁的两侧纵向铺设。
   龙门吊立柱下面的行走系统为单轨道（或双轨道）自行式轨道轮；主横梁上有横移天车及其走形轨道；起吊系统均为卷扬机及滑轮组。
   架桥机台座均设在龙门吊跨度范围，箱梁预制完成后由2台龙门吊各吊一端，沿铺好的轨道同步纵向移动到需架设的跨区，再同步横移龙门吊上的吊梁天车使预制梁对位准确后，放在临时支座上，完成一片梁的架设。
   架桥机做预制场跨的预制箱粱预制完成后，暂时存放在附近已架设完成的桥面上，待下部结构完成后，用同样的方法进行架设。箱梁预制完成后，由梁场的龙门吊将其吊起，横移到正对的某跨上，完成喂梁，再由跨墩龙门吊进行架设。