步履式架桥机是依托市场需要、根据现场实际工况要求、结合华中建机现有的成功经验、博众家之长、经过细心设计和精心制造而产生的一种新型架桥机。

步履式架桥机主要由主导梁、前导梁、辅助顶杆（前、中）、前支腿、中支腿、后支腿、横导梁、纵行台车、吊重行车、横移轨道、液压系统、电气控制等系统组成,下面逐一介绍各个部件。

主导梁：采用蜂窝梁结构，用于承受整个预制梁的重量，起吊小车行走在主导梁上方，其下方为前、中支腿纵行轨道。

前导梁：同样采用蜂窝梁结构，作用是架桥机过孔时起引导作用。

纵行台车：与前、中支腿相连接，导梁下弦嵌于其内，可实现导梁纵移。

吊重行车：前后吊重行车配备慢速卷扬机，在横导梁轨面上运行，实现吊梁横移。

辅助顶杆（前、中）:用于架桥机的过孔作业，辅助前支腿和中支腿纵移，也可调节架桥机主梁水平并承受一部分架桥机重量。辅助顶杆均为液压杆，安装在导梁固定位置。

横导梁与横导梁纵移台车：置于导梁上弦，前后纵移台车可实现吊梁纵移，台车设有旋转座和平移座，通过调整台车旋转座来保证架斜桥时台车轨距不变。架斜桥时纵横导梁呈斜交形。

前支腿：由横移台车、支腿、调整架、转盘和纵移机构组成。横移台车为单轨，可用自带电机行走，实现桥机横移；支腿由标准节和调整节组成，支腿高度可通过油缸顶升来实现，架设最后一跨梁时要拆除标准节才可保证前支腿上桥台，坡度、跨度较大时还要拆除调整节和顶升油缸。

中支腿：组成和前支腿相同，为使桥机横移稳定，其横移台车为双轨，转盘由螺丝对空调整实现斜桥的架设。

后支腿：固定安装在桥机后1.5-3m处，配有顶升油缸以调整高度，主要作用是中支腿前移时顶起导梁，承受架桥机部分重量。